慣性導航系統應用于掘進機

高精度慣性導航設備，應用在直徑為3600mm的中型掘進機中，慣導作用：一是通過導航設備輸出高精度的角度信息為掘進機實時提供當前掘進的空間角度；二是通過與掘進機中的行程傳感器輸出的位移，進行組合導航輸出高精度的空間三維位移信息，助力掘進機按照圖紙進行施工作業；三是與自動全站儀建立統一的坐標系，進行聯動，在掘進工作流程中可開展位置修正。