無人船USV&水下航行器AUV應用

       水下航行器系統一般由RW、PC基站和遠程控制器、推進系統、導航系統、通信系統、電源和水質監測系統組成，船體導航板可搭載GPS接收端、三軸羅盤、三軸加速度計，加上內置的導航算法，使船可進行精確地路徑導航。此外，任務數據可通過無線通信模塊傳回基站進行運算處理。精準的位置信息、真實的姿態信息及信息的實時性、準確性和可靠型，是確保水下航行器控制、測量實時各種應用的核心和基礎。

       水下航行器導航是指移動機器人借助傳感器獲知本體狀態，完成從初始位置到達目標位置的自主運動過程。導航技術作為AUV的核心技術，也是最難以解決的關鍵技術之一。