衛星-慣導組合定位系統

       衛星——慣導組合定位系統，即系統包含衛星定位系統（GPS(全球定位系統)/北斗衛星導航系統/GNSS（全球導航衛星系統））和慣性定向定位導航系統（INS）的定向定位導航系統。根據INS和衛星的導航功能互補的特點,以適當的方法將兩者組合來提高系統的整體導航精度及導航性能以及空中對準和再對準的能力。

       衛星定位導航系統，具有精度高，可通訊的特點，但是該系統不能提供如載體姿態等導航參數,而且在飛行載體上使用時,由于載體的機動運動,常使接收機不易捕獲和跟蹤衛星的載波信號,甚至對已跟蹤的信號失鎖；而慣性定向定位導航系統，是通過內部的慣性器件（陀螺、加速度計），獲取當前位置信息，是密閉的，不需要和外界通訊，因此其獨立性強，缺點是，隨著導航持續，慣性導航會發生偏差（由溫度變化、震動引起的，可通過算法進行偏差補償）

       為克服上述缺點,多根據INS和GPS的導航功能互補的特點,以適當的方法將兩者組合來提高系統的整體導航精度及導航性能以及空中對準和再對準的能力。